تحقیق موتور پله

لینک دریافت خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش اماده پرینت )

تعداد : 15 صفحه

---

 قسمتی متن : 

موتور پله ای:

موتور پله چیست؟ یک موتور پله نوع خاصی موتور باشد پله منفردی معمولا هر کدام انها 9 درجه باشند حرکت میکند. هر پله دادن انرژی یک سیم پیچ بیشتر درون موتور کنترل شود اهنرباهای ثابتی متصل شافت بریکدیگر تاثیر متقابل دارند. روشن خاموش کردن سیم پیچ ترتیب سبب چرخش رو جلو چرخش برعکس موتور خواهد شد. زمان تاخیر بین هر پله سرعت موتور شناسانده شود. پله همان گام توانند ارسال تعداد پالس گام مناسب هر موقعیت مطمئن مطلوبی حرکت داده شوند. موتور پله توان روبات قابلیت راه رفتن دارای اندام حرکتی هستند استفاده نمود. نوع موتور روبات قابلیت رامی دهد هر میزان زاویه سرعت لازمه حرکتش باشد جابجایی داشته باشد.

موتور پله : (Stepper Motor) یکی انواع موتورهای الکتریکی حرکت کاملا دقیق پیش تعریف شده باشد ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای توان انرا حرکت داد.

ساختار موتور پله ای: موتورعموما دارای چهار قطب میباشد سیم پیچها چهار قطب قرار گیرند شما ارسال بیتهای 0و1به سیم پیچها واقع میدان مغناطیسی ایجاد کنید میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود داخل موتور پله شود البته میبایست سیم پیچها توالی 0 1 کرد گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی مشخصه موتور زاویه حرکت باشد هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص خودش دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد موتور هر بار سیم پیچهایش حاوی ولتاژ شوند 7 درجه سمت حرکت عقربه ساعت خلاف جهت بسته اینکه سیم پیچها چه ترتیبی ولتاژ دار شوند خو اهد چرخید 7 درجه چرخش موتور پله نمونه یک پله یک step محسوب شود تعریف متوجه شدید یک موتور پله یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر بیشتر بسته نوع موتور خواهد داشت.شما حتی توانید یک موتور پله صورت نیم پله یعنی نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید موتورها صورت میکرو پله حرکت کنند واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله نزدیک بینید متوجه تعدادی سیم رنگی شوید موتور پله بیرون امده واقع سیم هر کدام سر یک سیم پیج متصل هستند یک سیم بین تمام سیم مشترک .

نحوه کنترل:

این موتور صورت 1 بیتی دو بیتی حرکت کند حالت یک بیتی هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 دریافت کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ هر لحظه پالس 1 دریا فت کنند اگر دریافت پالس صورت منظم پشت سر انجام شو د موتور صورت صحیح سمت جهت حرکت عقربه ساعت خلاف جهت حرکت خواهد کرد.

بیایید نحو ه کنترل موتور پله دو حالت یک بیتی دو بیتی بررسی کنیم.