تحقیق علم رباتیک

لینک دانلود خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع :  .doc ( قابل ویرایش اماده پرینت )

تعداد : 32 صفحه

---

 قسمتی متن : 

پیشگفتار:

هدف مقاله بررسی علم رباتیک اشنایی دانش فناوری وابسته ابزارهای مکانیکی کنترل شونده وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی بدین باورند که ربات حتما ماشین سیار انسان نما هستند که تقریبا قابلیت انجام هر کاری دارند.

انتظار رود مطالب مقاله خواننده که اشنایی مقدماتی ربوتیک اصلا اشنایی ندارد سادگی قابل فهم باشد.

به منظور اشنایی خوانده ربوکاپ مطالبی پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده وسیله رایانه می‌باشد. اینجا ما شما انواع ربات قبیل ساده پیچیده ربات که دارای حس‌گر هستند اشنا کنیم خواهیم گفت که ربات توسط ریزپردازشگرها ریزکنترل گرها کنترل شوند. همچنین ویژگی یک روبات مطالعه کنیم.

حرکت ربات مسئله قابل توجهی است ربات توان مکررا برنامه ریزی کرد چند کاره باشند کارامد مناسب محیط اند. اخر شما تاریخچه Robocup اشنا خواهیم نمود.(

مقدمه:

روباتیک:

روباتیک (یا روبوتیک) دانش فناوری وابسته ابزارهای مکانیکی کنترل شونده وسیله رایانه می‌باشد. نمونه ماشین خودکار روباتیک عموما خطوط مونتاژ خودروها مشاهده گردند.

بر خلاف تصور افسانه عمومی رباتها عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریبا قابلیت انجام هر کاری دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک مکانهای ثابتی کارخانه بسته شده اند فرایند ساخت کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی انجام دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر نظارت اعمال عملکردها اسباب انجام دهنده عمل نظر، می‌باشد. علاوه این، ممکن است حسگرها تجهیزات جانبی ابزاری که فرمان داشته باشد بعضی رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتا ساده هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری رنگ افشانی انجام دهند، که سایر سیستم پیچیده تر که طور همزمان چند کار انجام دهند، دستگاههای حسی، جمع اوری اطلاعات نیاز کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام برداشته بدون اسیب زدن، جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده تشخیص دهد. بعضی رباتهای استفاده ساخت مدارهای الکترونیکی، پس مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان برد، توانند اجزا بسیار کوچکی جای مناسب قرار دهند. ساده شکل رباتهای سیار، رساندن نامه ساختمانهای اداری جمع اوری رساندن قطعات ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته نوع برنامه که شما انها می‌دهید. کارها حرکات مختلفی انجام دهند. رشته دانشگاهی تحت عنوان روباتیک وجود دارد که مسایلی قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط توسعه روباتها پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده غیره وجود دارند. روباتها انجام کارهای سخت دشواری که بعضی مواقع انسانها انجام انها عاجز انجام انها انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که نیروگاه هسته وجود دارند استفاده شوند.

کاری که روباتها انجام دهند، توسط ریزپردازشگرها ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. تسلط برنامه نویسی دو توانید دقیقا همان کاری که انتظار دارید روبات انجام دهد.