تحقیق موتورهای کاسکاد اقای خاتمی

لینک دانلود خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع :  .doc ( قابل ویرایش اماده پرینت )

تعداد : 28 صفحه

---

 قسمتی متن : 

ساختمان کلی موتورهای پله ای

بطور کلی عملکرد موتورهای پله صورت تبدیل یکسری پالسهای دیجیتال تغییر زاویه مناسب پالسها روتور باشد. روتور ازای هر پالس یک پله دوران نماید اگر پالسها طور پیاپی موتور اعمال شوند روتور صورت پیوسته دوران خواهد کرد.

موتورهای فوق قابلیت دوران هر دو جهت دارا باشند علت نوع ساختمانشان دارای مزایا معایبی هستند که زیر انها پردازیم.

مزایا

1- موتورها بطور لحظه قابلیت توقف دارند بدون اینکه اینرسی دورانی منجر چرخش چند دور اضافه گردد.

2- فرمانهای حرکت موتور دیجیتال بوده لذا راحتی توان انها توسط گیتهای منطقی میکروپروسسور کنترل کرد.

3- نیاز فیدبکهای گران قیمت پیچیده کنترل دور وضعیت (تاکومتر چرخ دنده ...) ندارند.

4- کوپل ماکزیمم همواره بار وارد شود.

5- موتورهای پله مسئله کموتاسیون زغالها ندارند.

معایب

1- حداکثر سرعت کاری موتورها کم باشد.

2- حرکت ارام دارای Over Shoot باشند.

با وجود معایب صورتیکه تغذیه سیستم صورت مناسبی انجام شده مشخصات موتور موقعیت شرایط کاری تطبیق داده شود امکان هرگونه خطا موتورها صفر خواهد رسید.

طبق یک دسته بندی توان موتورهای پله دو دسته Unipolar Bipolar تقسیم کرد که نوع Unipolar‌ جهت جریان سیم پیچها تنها یک جهت بوده Bipolar جهت جریان دو طرفه باشد

روش تحریک پله کامل ( Full Step )

با توجه شکل زیر روش هر لحظه دو سیم پیچ حالت تحریک باشند.

استفاده روش خصوصا فرکانسهای پایین حالت Start – Stop پاسخ بهتری خواهد داشت گشتاور بیشتری ایجاد نماید. روش هر تغییر حالت تحریک فازها موتور یک پله دوران خواهد نمود.

روش تحریک نیم پله ( Half Step )

در روش قبل تحریک سیم پیچ دوم یک فاز سیم پیچ اول قطع گردد. همین دلیل بعضی حالات تنها یکی سیم پیچها حالت تحریک باشد. نحوه عملکرد باعث شود که روتور یک زاویه بین دو حالت پایدار بایستد زاویه هر پله نصف گردد. بنابراین روش توان دقت موتورهای پله افزایش داد. روش فرکانسهای پایین نسبت حالت قبل کوپل کمتری ایجاد نماید ولی سرعتهای بالاتر تقریبا کوپلهای یکسان دارند.

سرو موتور AC

نویسنده هانی سخنور   

۱۳ ابان ۱۳۸۶

سروموتورهای AC همانطـور قبلا ذکر شد انتخاب مناسبی کاربـــردهای توان پایین هستند همین دلیل است موتورهای AC همیشه به  موتورهای DC ترجیح داده میشوند. مزایای  سروموتورهای  AC به سروموتورهای DC شامل موارد زیر است :

 1- روتورهای قفس سنجابی ساده هستند مقایسه سیم پیچی ارمیچر ماشینهای DC از نظر ساختاری ،  محکمتر هستند.

2- سروموتورهای AC دارای جاروبک کموتاسیـون نیستنـد نیاز تعمیر ونگهداری دائم ندارند.

3- هیچ عایقی اطراف هادی ارمیچر انچنان موتور DC وجود دارد نیست پـس ارمیـچر تواند بسیار بهتر گرما پخش کند.

4- بدلیل اینکه ارمیـچر،  سیـم پیچی عایـق دار پیچـیده ندارد ،  قطر توانـد کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . امر جلوگیری از  Over Shoot  مکـانیسم سـرو کمک کند .